工業(yè)機器人的分類與特點是什么？工業(yè)機器人是指由機械手(機械體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和傳感裝置等組成，可由人操作、自動控制和重新編程，并能在三維空間完成各種操作的光機電一體化生產設備。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。

首先，工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式分為四種類型：

  1.矩形臂可以沿三個直角坐標移動；

  2.圓柱坐標臂可以提升、旋轉和伸展；

  3.球坐標臂可以旋轉、俯仰和伸縮；

  4.鉸接臂有多個旋轉接頭。

  工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行機構運動的控制功能可分為點式和連續(xù)履帶式。

  點式僅控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精準定位，適用于機床裝卸、點焊和一般搬運、裝卸作業(yè)；

  連續(xù)軌道式可控制執(zhí)行機構按照給定的軌道運動，適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。

工業(yè)機器人根據(jù)程序輸入方式可分為編程輸入型和教學輸入型：

  編程輸入類型為通過RS232串口或以太網將計算機上已編程的操作程序文件傳輸至機器人控制柜。

教學輸入類型有兩種教學方法：                          

  一是操作者利用手動控制器(示教控制箱)將指令信號傳遞給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按照所需的動作順序和運動軌跡執(zhí)行一次；另一種是操作者直接引導執(zhí)行機構按照要求的動作順序和軌跡再次執(zhí)行。在教學過程中，工作程序的信息自動存儲在程序存儲器中。當機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢測相應的信息，并將指令信號傳送給驅動機構，使執(zhí)行機構能夠再現(xiàn)所示教的各種動作。教授輸入程序的工業(yè)機器人被稱為教學

四、智能工業(yè)機器人

  具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作。