垂直三軸變位機工作站主要包含：焊接機器人、三軸變?yōu)闄C、工裝夾具等組成。
機器人主要采用日系品牌，變位機分為AB雙工位，利用伺服馬達采取垂直翻轉(zhuǎn)模式，AB工位可單獨360°翻轉(zhuǎn)，適用于正反面工件焊接。
中間大軸整體翻轉(zhuǎn)AB工位。這樣可形成焊接機器人在一側(cè)持續(xù)焊接，人員只需在A工位進行重復(fù)上下料即可。
最大程度保證人員的跑動距離，焊接機器人的焊接效率。
工裝夾具可采用：氣動夾緊、手動夾緊或者相結(jié)合方式。