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安川SP235焊接機(jī)器人系列

yaskawa機(jī)器人通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性作出貢獻(xiàn)確保的下部動(dòng)作范圍

適合高密度配置減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，

yaskawa機(jī)器人提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的服務(wù)

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

yaskawa機(jī)器人

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6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：235Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2710mm

控制柜：YRC1000

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

yaskawa機(jī)器人通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性作出貢獻(xiàn)確保的下部動(dòng)作范圍

適合高密度配置減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，

yaskawa機(jī)器人提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的服務(wù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP235
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	250kg	235kg
	U軸上	50kg
最大可達(dá)		2710mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60°- +76°
	U軸（上臂）	-77.8°- +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°- +360°	-205°- +205°
	B軸（手錠擺動(dòng)）	-125°- +125°	-120°- +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360°	-180°- +180°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1385N.m	1333N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1385N.m	1333N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	317kg.m2	315kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	317kg.m2	315kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m2	200kg.m2
本體質(zhì)量		1345kg
防護(hù)等級		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2 : 記載了巨軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3 : 因用途，動(dòng)作模式而異。（注）本表是以SI單位系為記載。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。

場景·案例

安川機(jī)器人焊接場景案例

焊接·效果

機(jī)器人焊接效果4

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