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蘇州韋爾迪機(jī)電自動化有限公司

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銷售服務(wù)熱線:13451766838 售后服務(wù)熱線:400-101-3809

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全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川機(jī)器人AR1730
安川機(jī)器人AR1730

相比實現(xiàn)了最高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)采用中空手臂構(gòu)造,

可以選擇焊槍線纜內(nèi)部或外部布線采用了建校手臂

安川焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

對設(shè)備的節(jié)省空間化作出貢獻(xiàn)

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機(jī)器人

AR1440.jpg
  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  安川焊接機(jī)器人負(fù)載:25Kg 
  安川焊接機(jī)器人動態(tài)范圍:1730mm
  控制柜:YRC1000
  用途:弧焊、激光加工、搬運、其他



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪品質(zhì)的執(zhí)著


相比實現(xiàn)了最高的加速度,安川焊接機(jī)器人為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR1730
型號 YR-1-06VXH25-A01
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 25kg
最大可達(dá) 1730mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -105°- +155°
U軸(上臂) -86°- +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B軸(手錠擺動) -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.33rad/s, 420°/s
B軸(手腕擺動) 7.33rad/s, 420°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 52N.m
B軸(手腕擺動) 52N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 32N.m
容許慣性力矩 (GD2/4 ) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.3kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.2kg.m2
本體質(zhì)量 250kg
防護(hù)等級 本體:IP54,手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1 : U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3*2 : 記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4 : 因用途,動作模式而異。
*5 : 壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
*6 : 使用MOTOPAC時的動作范圍為()內(nèi)的數(shù)值。
*7 : 倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負(fù)相反。



*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。

*4:無裝備電纜時的值。


場景·案例

安川機(jī)器人焊接場景案例



焊接·效果

機(jī)器人焊接效果2



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實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。
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OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。可搬運重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。
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