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安川機器人AR2010

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機器人

安川焊接機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)型

安川焊接機器人負載：12Kg

動態(tài)范圍：2010mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機器人相比實現(xiàn)了最高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻

標準規(guī)格		MOTOMAN-AR2010
型號		YR-1-06VXH25-A11
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
最大可達		2010mm
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105°- +155°
	U軸（上臂）	-86°- +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°- +200°(-150°- +150°)*6
	B軸（手錠擺動）	-150°- +150°(-135°- +90°)67
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		260kg
防護等級		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結(jié)露)
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		1 : U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 1 : JIS B 8432為基準。 32 : 記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 4 : 因用途，動作模式而異。 5 : 壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。 6 : 使用MOTOPAC時的動作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。 7 : 倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。

場景·案例

安川機器人焊接場景案例

焊接·效果

機器人焊接效果4

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