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追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生
安川焊接機械手實現(xiàn)流程簡化在構(gòu)造、性能功能上的創(chuàng)新
提高了動作自由度和提醒的小型緊湊化
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安川焊接機械手提高了動作自由度和提醒的小型緊湊化
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-AR700 | ||
| 型號 | YR-1-06VXH8-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 8kg | ||
| 最大可達 | 727mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.02mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° | |
| L軸（下臂） | -65°- +145° | ||
| U軸（上臂） | -70°- +190° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190°- +190° | ||
| B軸（手錠擺動） | -135°- +135° | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°- +360° | ||
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 7.94rad/s, 455°/s | |
| L軸（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s | ||
| U軸（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 9.59rad/s, 550°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 9.59rad/s, 550°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 17.45rad/s, 1000°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 17N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 17N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.5kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 0.5kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.2kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 32kg | ||
| 防護等級 | 全軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結(jié)露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 1kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | ||
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | ||
| 備注 |
*1 : U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *1 : JIS B 8432為基準。 *3*2 : 記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4 : 因用途，動作模式而異。 *5 : 壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。 |
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*4：無裝備電纜時的值。
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