今天韋爾迪小編主要來(lái)給大家分享有關(guān)焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

（3）出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

（4）飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司坐落在昆山巴城，占地面積25000平方米，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于智能技術(shù)、智能裝備領(lǐng)域及自動(dòng)化焊接系統(tǒng)集成的研發(fā)、制造、應(yīng)用和銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線、智能裝備等。