OTC機(jī)器人焊接汽車(chē)零部件的基礎(chǔ)功能有哪些？在汽車(chē)制造領(lǐng)域，隨著市場(chǎng)需求量的日益遞增，傳統(tǒng)焊接已不能滿足需求，也達(dá)不到較高的焊接要求，采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接，能夠提高焊接效率，縮短產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型周期，實(shí)現(xiàn)批量化焊接生產(chǎn)，下面一起來(lái)看其基礎(chǔ)功能。

在介紹基礎(chǔ)功能之前，大家先來(lái)看一個(gè)OTC機(jī)器人焊接汽車(chē)零部件的應(yīng)用案例，我司為某車(chē)企供應(yīng)20余套汽車(chē)儀表盤(pán)橫梁機(jī)器人雙工位焊接工作站，節(jié)省了機(jī)器人等待裝料的時(shí)間，能夠24小時(shí)持續(xù)在惡劣的焊接環(huán)境中穩(wěn)定工作，那么在OTC機(jī)器人焊接汽車(chē)零部件中有哪8項(xiàng)基礎(chǔ)功能呢？

1、示教編程功能：目前主要包括離線編程、在線示教和直接示教，其中在線示教又包含示教盒和扶引示教兩種。

2、記憶再現(xiàn)功能：一般是指存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)行路徑、運(yùn)動(dòng)方法、焊接速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

3、坐標(biāo)設(shè)置功能：由關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、絕對(duì)坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系組成。

4、與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功能：其中包括輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口和同步接口等。

5、方位伺服功能：通常具備OTC機(jī)器人焊接多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)操控、速度和加速度控制和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?

6、傳感器接口：視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)和方位檢測(cè)等。

7、人機(jī)接口：包含了操作面板、示教盒、顯示屏。

8、故障排查安全維護(hù)功能：能夠進(jìn)行運(yùn)行時(shí)體系狀況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障情況下的安全維護(hù)和故障自動(dòng)診斷。

上面就是OTC自動(dòng)機(jī)器人焊接汽車(chē)零部件的8項(xiàng)基礎(chǔ)功能，如果大家想知道其他小知識(shí)，可以繼續(xù)關(guān)注蘇州韋爾迪的動(dòng)態(tài)。