OTC焊接機(jī)器人的控制器有哪些用途？隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展，為提高焊接效率，降低人工成本，自動(dòng)焊接機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域都廣泛應(yīng)用，尤其是在重工制造行業(yè)，已代替人工焊接成為發(fā)展主流，而控制器是其中的核心部件，今天就讓韋爾迪小編為您詳細(xì)介紹。

在說(shuō)明具體用途之前，我們先來(lái)看其使用原理，控制器多數(shù)采取二級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，OTC焊接機(jī)器人在示教狀態(tài)下，接收來(lái)自示教系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括各示教點(diǎn)位置和焊槍姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和焊接參數(shù)等，以此將各點(diǎn)的示教或關(guān)節(jié)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，并進(jìn)行計(jì)算存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，總而言之，它作為一個(gè)非常重要的組件，負(fù)責(zé)機(jī)器人全部的信息處理以及運(yùn)動(dòng)控制。

OTC焊接機(jī)器人在出現(xiàn)狀態(tài)下，通過(guò)逐點(diǎn)從內(nèi)存中取出其位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，按照一定的采樣周期進(jìn)行圓弧或直線插補(bǔ)運(yùn)算，計(jì)算各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，即路徑規(guī)劃生成，接著通過(guò)逐點(diǎn)將各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)值，以此送至各個(gè)關(guān)節(jié)，也就是第一級(jí)計(jì)算機(jī)的規(guī)劃全過(guò)程。

從定義上來(lái)看，OTC焊接機(jī)器人是一種從事焊接生產(chǎn)，多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，通過(guò)控制器對(duì)機(jī)器人信息進(jìn)行處理，并控制著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

看了上面對(duì)OTC焊接機(jī)器人控制器用途的介紹，相信大家已經(jīng)有一定了解，如果感興趣的話，可以在線與小編繼續(xù)探討。