江蘇點(diǎn)焊機(jī)械手工作站包括哪些結(jié)構(gòu)？通常情況下，點(diǎn)焊機(jī)械手工作站由機(jī)械部分、電氣部分和焊接部分等3部分構(gòu)成，相互協(xié)調(diào)焊接作業(yè)，提升生產(chǎn)速度，為促進(jìn)機(jī)械手資源整合，我們需要對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)容有一定了解，今天請(qǐng)跟隨韋爾迪小編一起來(lái)聊聊。

一、焊接部分。

1、點(diǎn)焊機(jī)械手本體，針對(duì)的是點(diǎn)與點(diǎn)的精準(zhǔn)焊接，具有可重復(fù)編程的特點(diǎn)，根據(jù)示教編程方式進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)，保證焊接操作的精度與穩(wěn)定性，促進(jìn)焊接自動(dòng)化，是江蘇點(diǎn)焊機(jī)械手工作站的基礎(chǔ)單元，目前廣泛運(yùn)用在汽車的自動(dòng)化焊接。

2、焊接變位機(jī)及其他焊接輔助設(shè)備，焊接變位機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，改變待焊工件的位置，將焊縫呈現(xiàn)在理想位置，幫助點(diǎn)焊機(jī)械手拓展工作范圍，提高焊接質(zhì)量。

3、焊縫跟蹤傳感器，能夠自動(dòng)識(shí)別并追蹤焊縫位置，當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)械手因受熱變形或其他原因出現(xiàn)偏差時(shí)，在方向上可進(jìn)行一定程度的補(bǔ)償，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

4、清槍器，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行一段時(shí)間后，焊槍容易出現(xiàn)焊渣，影響焊接作業(yè)，這是應(yīng)及時(shí)添加清槍程序，通過(guò)清槍器，可以自動(dòng)進(jìn)行清槍操作，提高江蘇點(diǎn)焊機(jī)械手工作站的作業(yè)效率。

二、機(jī)械部分。

1、工裝夾具，通過(guò)緊固工件，避免工件在焊接過(guò)程中移動(dòng)，影響焊接作業(yè)，建議配備帶孔平臺(tái)，能夠減少工件變形導(dǎo)致焊接不良。

2、公共基座，主要由機(jī)器人底座和變位機(jī)底座組成。

三、電氣部分。

1、焊接電源，為穩(wěn)定焊接質(zhì)量，應(yīng)配置獨(dú)立的焊接電源。

2、焊接控制柜，通過(guò)控制柜中的焊接控制器，能夠控制運(yùn)行路徑和焊接參數(shù)，幫助點(diǎn)焊機(jī)械手與輔助設(shè)備相配合。

以上就是江蘇點(diǎn)焊機(jī)械手工作站包括的結(jié)構(gòu)，如果大家有興趣，歡迎聯(lián)系蘇州韋爾迪客服。