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機器人工作站大多是根據(jù)客戶要求設(shè)計的,非標準化,靈活多變,關(guān)聯(lián)因素較多,一般性機器人工作站由機器人為主,再加上變位機、輸送機和工裝夾具等輔助設(shè)備。
機器人工作站主要由機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。機器人工作站能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進行調(diào)整,適應(yīng)中小批量、多品種的生產(chǎn)任務(wù),減少勞動者、降低勞動強度,可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”。大大降低了企業(yè)的人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
機器人工作站的構(gòu)成中,機器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標準裝置,對于個別特殊的場合需設(shè)計專用機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點的不同存在著較大差異。
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