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焊接機械手的現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展情況怎么樣?焊接機械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。今天跟隨韋爾迪的小編來探討下焊接機械手的現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展情況怎么樣?
近幾年,國外機器人領域發(fā)展有如下幾個趨勢:工業(yè)機器人性能不斷提高 (高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格連續(xù)幾年下降。
機械結(jié)構向模塊化、 可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC 機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構;大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
以上就是焊接機械手的現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展情況介紹了。焊接機械手并不是在簡單意義上代替人工的勞動,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。