焊接變位機(jī)分類有哪幾種呢?焊接變位機(jī)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于生產(chǎn)焊接中,焊接變位機(jī)配合焊接機(jī)器人使用,能提高生產(chǎn)效率、提升焊接品質(zhì)等。
焊接變位機(jī)分類按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為:一軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)等,作為蘇州韋爾迪機(jī)器人公司的小編給您做詳細(xì)說明
1. 單軸焊接變位機(jī)
單軸焊接變位機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向不同,又可分為:垂直一軸變位機(jī)和水平一軸變位機(jī)。
垂直一軸變位機(jī)包括:主動(dòng)頭、被動(dòng)頭、型鋼大底架、夾具支撐框架等,主動(dòng)頭安裝伺服馬達(dá),驅(qū)動(dòng)支撐框架夾具及工件,能實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)焊接。
水平一軸變位機(jī)采用平臺(tái)式旋轉(zhuǎn),主要適用于一面有焊縫的工件,水平旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行焊接。
2. 雙軸焊接變位機(jī)
雙軸焊接變位機(jī)以水平旋轉(zhuǎn)為主,垂直旋轉(zhuǎn)為輔,主要由水平旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸和型鋼框架構(gòu)成,一般采用原裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。原則上說,可實(shí)現(xiàn)任意焊縫置于水平或船形焊位置,保證良好焊接角度。
3. 三軸焊接變位機(jī)
三軸焊接變位機(jī)按照大軸旋轉(zhuǎn)軸形式分為:垂直三軸變位機(jī)和水平三軸變位機(jī)。
垂直三軸變位機(jī)包括:主旋轉(zhuǎn)軸為垂直地面翻轉(zhuǎn),另兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也為垂直翻轉(zhuǎn),一般適用于較大尺寸產(chǎn)品工件焊接,變位運(yùn)動(dòng)主要占用垂直空間,節(jié)約水平空間位置。
水平三軸變位機(jī)包括:主旋轉(zhuǎn)軸與地面呈水平方向旋轉(zhuǎn),另兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸為垂直翻轉(zhuǎn),適用產(chǎn)品工件尺寸則相對(duì)而言較小。
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