工業(yè)機(jī)械手有哪幾種？目前，在工業(yè)制造機(jī)械中使用的機(jī)械手種類頗多，關(guān)于工業(yè)機(jī)械手的分類并無一個(gè)統(tǒng)一的說法，那今天就來聽聽韋爾迪的小編按照驅(qū)動(dòng)方式來講機(jī)械手分類吧。

通用工業(yè)機(jī)械手是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的工業(yè)機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。通過機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種：簡(jiǎn)易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制；伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點(diǎn)位的，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制。

專用機(jī)械手是負(fù)數(shù)主機(jī)具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手普遍具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，如注塑機(jī)械手、上下料機(jī)械手，碼垛機(jī)及加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)械手等。

以上就是按照驅(qū)動(dòng)方式分類的機(jī)械手。關(guān)于機(jī)械手的分類方式還有很多，想要了解更多工業(yè)機(jī)械手的知識(shí)，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。